جدول المحتويات:
- مجلس اردوينو
- محرك سيرفو x4
- البطارية
- الأسلاك واللوح
الخطوة 2: اتصالات
- تتصل البطارية الخارجية VCC / GND باللوحة.
- اردوينو GND الاتصال مدخلات GND اللوح
- اتصالات المؤازرة التي نستخدمها في هذا المشروع هي كما يلي ؛
البرتقالي الإدخال -Signal الإدخال
المدخلات الحمراء - مدخلات الطاقة (VCC)
إدخال براون - مدخل الأرض (GND)
- يتصل Servo1 VCC و GND بمدخلات VCC / GND للوحة
- إشارة Servo1 تتصل بـ Arduino Digital PWM 3
- يتصل Servo2 VCC و GND بمدخلات VCC / GND للوحة
- إشارة Servo2 تتصل بـ Arduino Digital PWM 5
- يتصل Servo3 VCC و GND بمدخلات VCC / GND للوحة
- إشارة Servo3 تتصل بـ Arduino Digital PWM 6
- يتصل Servo4 VCC و GND بمدخلات VCC / GND للوحة
- إشارة Servo4 تتصل بـ Arduino Digital PWM 9
الجهد
دبابيس الخارجي هما السلطة (VCC) والأرض (GND)
دبوس الأوسط هو إشارة دبوس
- دبوس خارجي لقياس الجهد يتصل بإدخال VCC للوحة
- دبوس خارجي آخر لجهد الجهد يتصل بمدخل GND للوحة
- دبوس الأوسط الجهد الاتصال مدخلات اردوينو النظير 1
الخطوة 3: رمز
لم أشارك الرمز لأنه قصير ويختلف حسب عدد الماكينات.
يمكنك كتابة التعليمات البرمجية من خلال مشاهدة البرنامج التعليمي. هذه طريقة أفضل للتعلم.
سأستمر في مشاركة الرموز الطويلة والمعقدة.